减速器其实是一种动力传递机构，本身并不发电。它的作用是通过使用不同的齿轮尺寸和速度转换器，将电机（马达）的转数降低到所需的转数。并获得更大的扭矩。同时会通过降低转速来增加输出扭矩，扭矩输出比乘以电机输出的减速比，但要注意不要超过减速器的额定扭矩。同时，减速降低了负载的惯性，惯性是减速比的平方。减速器是更精密的机器，用来降低速度，增加扭矩。它的种类和型号很多，不同的种类有不同的用途。减速器的种类很多，按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级数的不同，可分为单级和多级减速器；按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速器；根据传动的布置，可分为膨胀式、分体式和同轴式减速器。
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