滑轮：
1.定滑轮:有用功W=Gh(G是物体重，h是物体上升高度）总功W=FS（F是拉力，S是拉绳端上升高度）机械效率=W有用/W总=Gh/FS=Gh/Fn(n是绳子段数)=G/F
2.动滑轮:有用功W=Gh(G是物体重，h是物体上升高度）总功W=FS（F是拉力，S是拉绳端上升高度）机械效率=W有用/W总=Gh/FS=Gh/F2h=G/2F
3.动滑轮,滑轮组:机械效率=Gh/Gh+G动滑轮h(前提:忽略摩擦力.)斜面:有用功:W=Gh(G是物体重，h是物体上升高度）总功:W=FL（F是拉力，L是斜面的长度）机械效率=W有用/W总=Gh/FL。
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