PLS单位即编码器的脉波单位，以台达A2伺服为例，编码器解析度虽然有分17bit与20bit。但PLS单位都统一定为1280000PLS/每圈，使用者无法更改。也就是当齿轮比设为１：１时，命令必须下达1280000个脉波，伺服马达才会转一圈．此单位由于解析度高，适用于驱动器底层马达控制。然而在运动控制系统中，必须建立一个绝对坐标系，若以PLS做为位置单位，不论是命令或回授，都有一些问题：
PLS单位即编码器的脉波单位。
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