• 卡尔曼滤波的基本原理和算法

    卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是...

    时间:2024-11-04 / 阅读:751

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